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机器人自动化系统集成(电气部分)的硬 核技能

作者:极速分分彩时间:2019-06-17 02:42浏览:

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  原标题:机器人自动化系统集成(电气部分)的硬核技能,你还差几样?

  这一套流程下来,需要涉及到知识内容可不少,想要做好一个机器人自动化生产线集成项目的电气设计部分,你需要会以下技能。

  机器人自动化系统集成主要是面向机器人集成应用,要清楚地什么是系统集成,集成是为了解决哪些问题,包括集成项目定义,集成项目管理,集成项目开发,极速分分彩技巧机器人在集成项目中的应用形式等。

  机器人操作与基础编程是后面课程的基础核心,所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。主要包括机器人安全操作要领, 机器人点动,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序流程控制,外部信号交互,码垛应用案例上机编程演练等。

  电气控制基础作为电气、调试方向学员的必修课,比较系统的介绍了常用低压元器件的选型使用知识和经典的继电器控制电路,为后续学习打下良好的基础。

  你需要熟悉低压配电系统的组成与常用低压电气元件的功能和特点,继电器的功能和常用电气控制原理,变频器、步进、伺服原理,机器人控制柜安全面板、交流接触器板、主计算机板电路图讲解。

  机器人控制系统与离线编程是对机器人的进一步深入学习,要想实现如何将一台全新机器人配置和调试到满足工艺和控制的状态,你需要熟悉机器人通讯配置介绍,机器人控制柜电气原理;机器人工艺模块选配介绍;机器人电气部分维护管理;离线编程;

  PLC是实现自动化控制的核心部件,是作为电气自动化工程师必须掌握的技能。

  PLC是实现自动化控制的核心部件,是作为电气自动化工程师必须掌握的技能。这一部分包括步进指令与步进电机的讲解;伺服电机讲解;西门子V90伺服电机控制(profinet);模拟量模块讲解;PLC通讯讲解等。

  包括功能块(FB)、功能(FC)的应用,组织块(OB)的应用,数据块(DB)的应用,以及PLC编程思路与程序框架,建立起学员程序标准的概念。

  机器视觉可以快速、准确、低成本的实现产品定位、缺陷检测、尺寸测量、读码与OCR等应用。

  一个优秀的电气工程师可以更为准确的理解自动化项目上机器人与PLC以及周边设备的交互逻辑以及控制思维,并能够用程序的高级使用形式来合理的实现自动化线体的准确的逻辑交互和精确的流程控制

  集成项目电气设计是电气设计的核心及综合应用课程,要想独立完成基本、小型的电气控制项目,就必须熟悉包括集成项目电气控制系统设计理念,设计流程与相关规范,电气控制功能实现,电气控制系统电路图,整理生产清单及采购件清单,EPLAN电气绘图使用,PLC、HMI编程及组态等。

  1)用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流程,同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态(步序任务)。

  3)机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。

  想成为一个优秀的机器人自动化系统集成项目电气设计工程师?就一定不要错过指南车机器人学院的电气设计课程。

  适合人群:对机器人自动化项目电气计部分感兴趣,大学主修电气类相关课程,或工作需要对电气设计技能进行加强的,学成后想从事电气工程师等相关岗位工作。

  报名要求:本科及以上学历(有相关电气设计工作经验者可以适当放宽到大专),有电气控制设计基础,电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

  学习目标:针对工业机器人自动化生产线集成项目开展电气设计、掌握常规的电气系统控制、PLC控制技术、机器人电气控制原理、高级编程、机器人视觉系统、集成项目电气设计及电气设计图纸绘制。

  就业岗位:机器人自动化系统集成——电气设计工程师、电气调试工程师。

  熟练掌握机器人示教操作与编程,能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置等。

  熟悉常用的电气元器件原理、应用场景及现场接线,能够看懂电气原理图。熟练使用TIA portal进行西门子1200PLC流程化和模块化编程,使用PLC进行Profinet、Profibus-DP及以太网等通讯组网和使用通信方式控制伺服与HMI等。能够根据项目流程,分解机器人程序结构,并结合机器人仿真方案与机器人离线程序做出完整的机器人自动化项目。

  熟悉视觉硬件选型、软件使用及视觉项目设计流程。结合各种工艺下的机器人大型项目标准化程序,能够编写出架构合理、思路清晰、交互性好并与大型自动化产线配套的PLC程序。

  掌握电气控制系统设计理念;设计流程、工艺流程与相关规范,Eplan电气绘图,通过对前面的课程的运用,最终能掌握电气设计的要求,并通过项目演练快速对接现场需求。

  了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划,指导应聘技巧、简历编写、面试应对、实习教育等。

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  本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏,并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任。

  1、为了做好监控设备的维护工作,日常要对监控系统的监测、维护、管理, 承担起设备的维护服务工作, 以保障监控系统的长期、可靠、有效地运行。

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